1、在選擇黃豆時，最好選擇金黃的豆子，隻要是有發黑或者是變色的豆子摸出來都會有一種苦味的。然後將買回來的新黃豆浸泡五至七個小時，因為需要足夠的泡發之後才能柔軟，才能更好的研磨。建議最好使用大些的桶，並且要加入足夠的水，以為黃豆是幹的，泡發後會把水吸收掉。
2、將浸泡過的黃豆撈起，再用清水沖洗幹凈。加入到高壓鍋裡，倒入百分之八十的清水，最好能夠高出豆子一個指頭，然後再加入一小指頭量的消泡劑。最後蓋上蓋用大火燒。加入消泡劑可以起到消除泡沫的作用，如果是黃豆的量少，不加也沒關系。
3、當高壓鍋的時間到時，關火以後可以放置10分鐘左右再打開，這樣能使黃豆在壓力鍋裡面受到蒸汽溫度的軟化，使黃豆能夠更加柔軟。要註意的是，時間最好要控制在5~7分鐘即可。接著可以燒一壺開水並且加入糖水，大概比例在一比一或是二比一，可以根據口感來調入。
4、緊接著將熟黃豆加入豆漿機中，大概量在三分之至二分之一間。然後再加入適量的糖水，再加入開水，可以按照說明書的比例調配，最好是低於杯沿一兩個指頭。然後加入少量的除腥劑，這樣可以增加豆漿的香味。
5、最後蓋上豆漿機的機蓋，然後打開電源，磨上一分鐘至兩分鐘即可。一般的豆漿機是承受不瞭連續工作3分鐘的，根據豆漿機的新舊來安排。正常磨好的豆漿都會比較濃，我們可以倒入適量的開水和磨機杯裡的濃豆漿對沖。這樣口感才會比較好。
