1、李巍飾演李昊天
可變身為鎧甲勇士刑天（第6集變身），變身器類似照相機。路法的頭號仇人，不愛說話，內心豐富，愛好攝影，而他最大的理想是幫人傳遞幸福，經營著一傢“幸福快遞”。代表日月星的“日奇”似乎擁有某種預知能力，比歡迎更瞭解有關幽冥魔的事，在5歲時從太婆那得到瞭變身器以及簽訂瞭契約之後，後因感到被騙而把當時拾得的召喚器丟棄。而在這之後的時間，似乎發生瞭某些事情而使他後悔至今。終於決定瞭要消滅幽冥魔並戰鬥著。上部最後在清自在的幫助下升級為戰神刑天，一舉消滅路法，但一念之下沒有刪除他們的基因碼。在《鎧甲勇士刑天後傳》中使得路法和它的幽冥軍團復活，並得到強化，隻能繼續戰鬥。第42集幫小飛奪回飛影召喚器。因為第42集答應安迷修不消滅沒有濫殺無辜的幽冥魔而在第44集被打得鎧甲之心重傷，不久後恢復。第49集被路法召喚的修羅鎧甲搶走召喚器，後被林妹花歸還，50集安迷修與他決裂，第58集打敗瞭中毒力量大減的炎帝，因此得知可以利用自己的意能回到過去和去到未來。第60集打敗路法並召喚修羅鎧甲改變瞭過去。
2、吳昊澤飾演徐霆飛
可變身為鎧甲勇士飛影（第1集變身），變身器類似MP3，是一位富二代。自負，渴望獨立。喜愛音樂，但據歡迎所說其實是其體內的月奇基因密碼所引導的命運(意思為月亮引發潮汐)。代表日月星的“月奇”。座駕為紅色寶馬Z-4（在第二集被毀，第三集重買瞭一輛）,後因錢不夠還款又換成瞭一輛藍色摩托車。對於其他鎧甲的出現不滿，不止一次的發生內訌（戰鬥時則會進行對打）。其父為徐氏海運有限公司董事長，後因父母破產加入幸福快遞。在第6集得知瞭鎧甲真相。在第20集時，潛入巴王集團時被抓，暫時失去召喚器，後來被路法做瞭腦神經屏蔽，28集被巴魯（小王）歸還，但是中瞭巴魯（小王）的計（巴魯利用被腦神經屏蔽的小飛攻擊小天），最後在其父母的鼓勵下，破除瞭腦神經屏蔽的一部分。在後傳重新成立瞭公司，立志要把父母失去的財產賺回來。第39集被庫忿斯奪取召喚器後，不願再執行任務，盡管小天奪回瞭飛影召喚器。在小天重傷，小剛召喚器被搶的情況下被迫歸隊，但心仍不在這邊，在46集因清自在的死而破除腦神經屏蔽並升級為疾電飛影,重新回到隊伍。在47集幫助小剛奪回召喚器。
3、張亞男飾演吳剛
金剛鎧甲的召喚者，愛打遊戲，是一個遊戲高手，可變身為鎧甲勇士金剛（第三集變身），變身器類似遊戲機。宅男，是一個遊戲迷，不過也是一個高數天才。曾拿下不少獎狀，但據歡迎所說其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。個性害羞但內心狂熱，也很沖動，不想後果就去做事情。凡事講求邏輯，而且討厭歡迎以外的女性。代表日月星的“星奇”，自稱為“俺”（但有時也會不自主地稱“我”）。在第20集時因過於好勝被庫忿斯搶走召喚器，26集被庫忿斯歸還，後與庫忿斯結為朋友。在後傳遠離瞭遊戲，成瞭武術狂，後來加入戰鬥。42集升級為爆裂金剛。在第44集被沙特瑞騙走瞭召喚器，請小天支援反而讓小天重傷，十分內疚，47集召喚器被小飛搶回。
4、張娜飾演楊歡迎
具有神秘力量的密修者，活潑開朗、善良機靈。小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約，獲得瞭召喚鎧甲的力量，在第一集出場。擁有能把聲音透過腦電波傳送的“阿瑞斯傳音術”，和預知事情的“阿瑞斯預測術”。會通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。對喬奢費有好感，後知道喬奢費是幽冥魔而絕交。同時也是一間烤肉店的老板，經營著一傢充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。而歡歡鐵板燒還是歡迎與鎧甲勇士聯絡的秘密基地。作為密修者，她還保護著一座古老的塔，也是幽冥魔的藏身之處。另外是小天三人的房東。她其實還是能改變小天過去，實現未來目標的少女。
4、徐子菲飾演李柚兒
具有神秘力量的藏修者。關系地球命運的神秘少女，自閉沉默、心地善良，小天、小飛、小剛曾放下拯救世界的任務去找她。在第5集出場，等小天等不到被小飛搭救帶回傢中，後成為小天快遞店的快遞員，離傢出走之後進瞭安迷修的公司。她的眼睛是打開秘密的鑰匙，所以她不能正眼看人。她的身上附瞭脾氣暴躁的幽冥魔庫拉，情緒波動也與庫拉有關。她的血含有對於路法復活最重要的一組基因密碼。最後在歡迎外婆的幫助下恢復，但因為小天一念之差而使體內的路法基因沒有刪除，導致瞭生命的危險，被小天回到過去改變瞭命運而康復。對小天有好感。
5、賀子恒飾演清自在
具有神秘力量的術修者，別名阿清。教會小天、小飛、小剛戰鬥技能，可以看見召喚人的記憶。在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德，深感愧疚，回老傢修煉。在第30集時借助歡迎的能力幫助刑天鎧甲完成升級。42集幫助金剛鎧甲，46集幫助飛影鎧甲升級。在46集為救小飛而被喬奢費殺死。
6、沈人傑飾演安迷修
是路法的兒子，灰冥（癡絕）分隊隊長。曾救瞭柚子多次，關心柚子，性格開朗。在巴王企業任部門經理一職，其座駕為豐田威馳。在13集登場，在第30集被刑天鎧甲封印。下部中一直為反路法所活動。第41集因找柚子遇上庫忿斯和庫拉與小天身份互露，但仍為朋友。最後卻因為庫忿斯變成刑天鎧甲封印瞭巴庫魯等魔而向小天他們宣戰。第58集向炎帝請求不要打敗刑天，遭拒絕後向炎帝挑戰，希望用武力迫使其就范，因為實力不敵戰敗後被炎帝所殺。
