1、手動（MT）變速箱油：就是平時說的齒輪油，作用主要是潤滑和散熱。按其質量水平分5檔，從GL1-GL5。GL1-GL3現已停止使用，市場上一般都隻售賣GL4和GL5。從油品特點來說，手動變速箱油比自動變速箱油的粘度要大，更換的周期普遍也比自動變速箱油要短一些。車輛齒輪油粘度等級的選擇主要依據是使用環境溫度。我國南方地區可選用90號或140號油，東北及西北寒區宜選用80W/90或75W/90號油，其佘中部地區宜選用85W/90或85W/140號油。
2、AMT變速箱油：AMT一般可以用MT變速箱油。其工作原理是在手動變速箱（MT）的基礎上改進，主要改變瞭手動換檔操縱部分，即在總體傳動結構不變的情況下通過加裝微電腦控制自動操縱系統來實現換檔，因此，AMT能夠與MT通用一種變速箱油。
3、AT變速箱油：是專門用於自動變速箱的油液，它有兩個作用，除瞭對行星齒輪組潤滑、散熱外，最主要的是傳遞動力，所以它的粘度相對比手動變速箱低。而且它的作用是負責液壓傳動，因此流動性要求較高，抗氣泡能力也比手動變速箱油要求更嚴格。而AT現在主要有4AT、5AT、6AT、7AT、8AT、9AT等，其使用的變速箱油型號也各有區別，檔位越多其對AT變速箱油的要求也就更高。
