1、羊駝體重55-65千克,頭部和身體的長度范圍在1200-2250毫米,尾長150-250毫米,肩高900-1300毫米。擁有修長的身材和頸部。頭小,耳朵大而尖。成年男性的上下門齒和犬齒發展成鬥齒或尖牙,可達3厘米長。雌性的這些牙齒發展不亞於雄性。除牙齒形態的差異,羊駝的兩性異形不明顯。
2、羊駝的尾部特征明顯(尾巴比駝羊長),駝羊尾部多數看不到尾巴。羊駝體型較大,大概是駝羊的兩倍。羊駝體型較大,大概是駝羊的兩倍。成年公羊駝肩高90-100厘米,體長200厘米。公羊駝的體重可以達到75千克,母羊駝的體重可以達到65千克。
其實羊駝的性情非常的溫順,伶俐而通人性,所以非常易於飼養和管理,僅用兩道鐵絲或繩子拉成的欄就能圈養它們。